高精度地图与标准地图关联方法及设备.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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高精度地图与标准地图关联方法及设备.pdf

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本发明提供一种高精度地图与标准地图关联方法及设备，所述方法包括获取高精度地图中的车道组，并生成所述车道组对应的路段参考线；获取标准地图中的道路线；将所述道路线与所述路段参考线进行匹配，确定存在关联关系的道路线和路段参考线，并将所述存在关联关系的道路线和路段参考线建立关联，可以实现高精度地图与标准地图的关联，且由于高精度地图的路段参考线与标准地图的道路线均表示实际一段道路，通过将路段参考线与道路线进行匹配，可以将高精度地图的路段参考线与路段参考线准确进行关联。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113280824 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 20201