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本实用新型公开了一种机器人自动化控制的取料机械爪，属于机械臂技术领域，包括设于生产线取料处的机架，所述机架顶部固定安装有驱动机构，且驱动机构一侧传动连接有调节臂体。本实用新型中，当需要进行取料夹持时，驱动机构能够控制调节壁体以及伸缩机构移动带动两侧限位板移入待夹持区域后，通过夹持气缸活塞杆伸缩控制两侧限位板相互靠近，当限位板相互靠近后能够对构件两侧进行夹持限位，并且弧形的限位板在与构件两侧贴合时，弧形面两侧的填充气囊能够与构件外表面进行单侧接触，提高对夹持构件的表面限位固定能力，通过气泵能够控制
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219190215 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202223469457.6
(22)申请日 2022.12.24
(73)专利权人 唐山学院
地址 063000
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