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可编程控制器技术完整;内容提要;第5章 可编程控制器概述;继电接触控制系统的问题？;可编程控制器的产生;;;;5.1 可编程控制器的基本概念;PLC的主要优点;——可靠性高，抗干扰能力强;PLC的应用范围;第13页/共88页;第14页/共88页;第15页/共88页;第16页/共88页;第17页/共88页;第18页/共88页;第19页/共88页;第20页/共88页;第21页/共88页;当前流行的可编程控制器;我国PLC发展情况;;;德国西门子公司的PLC;日本三菱公司的PLC;日本欧姆龙公司的PLC;5.2 可编程控制器的组成及其各部分功能;PLC的基本结构;;;;——系统程序存储区;——系统RAM存储区(I/O映象区、系统软设备存储区 );;——用户程序存储区;;;;; ;;第44页/共88页;; ;;;;;;;第53页/共88页;5.3 可编程控制器的结构及软件;;;; ;;;;;符号对照表;控制电路图;某些编程元件沿用继电器名称 逻辑求解顺序：从上到下，从左到右 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar） 最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。 编程元件的常开触点和常闭触点可以无限次使用;梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以继电器线圈结束，称为一逻辑行或一梯级。当PLC处于运行状态时，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。;;;;第70页/共88页;;5.4 可编程控制器的工作原理 ;一、分时处理及扫描工作方式 ;输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 ;;;;;PLC扫描程序执行过程;直接启动停车控制;;输入输出延迟时间——最短响应时间;PLC的输入/输出延迟;5.5 PLC系统与继电接触器系统的差别;PLC控制系统;小 结;Thank You !;谢谢观看！