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一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器.pdf

    本发明属于软体机器人自动化作业领域，涉及一种磁控颗粒阻塞型自适应球形抓取器，包括柔性抓手与磁场控制装置；所述柔性抓手包括内部填充有磁流变材料的蒙皮；所述磁场控制装置包括基座以及设置在基座上的螺旋线圈；所述蒙皮设置在所述基座上，通过所述螺旋线圈调整蒙皮内磁流变材料的磁场，调整柔性抓手形态；所述基座上开设有与蒙皮内部相连通的储存腔，用于容纳至少部分磁流变材料在柔性抓手形态改变后进入储存腔。本发明可实现物体的快速、稳定、可靠、自适应抓取，并且结构简单，实用性强，抓取力大，兼容性强，易于装配，可用于抓取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276140 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110572637.8 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 重庆邮电大学 地址

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