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一种基于激光扫描信息的充电座定位方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种基于激光扫描信息的充电座定位方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开一种基于激光扫描信息的充电座定位方法、芯片及机器人，所述充电座定位方法包括：根据激光雷达扫描并保存的每相邻两个扫描点的间距，对获取的扫描点进行分簇；利用每个簇内的首尾两个扫描点的连线、同一个簇内的其它扫描点与该连线的几何垂直距离，拟合出定位线段；将由预设存储空间内连续排列第一预设数量的高强度的扫描点组成为高强度区间，将由预设存储空间内连续排列第二预设数量的低强度的扫描点组成为低强度区间，再将相邻分布的一对高强度区间和低强度区间设置为突变区间；在所述定位线段上利用突变区间内的高强度的扫描

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281775 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110575312.5 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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