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基于arduino单片机的四足机器人设计与制作 摘要 机器人和我们的生活早已密切相关，常被当作生活助手使用，同时也是生活中不可或缺的。本文中的机器人主要对四足蜘蛛机器人进行研究与设计。 整个机器人项目都采用模块化设计，再把模块固定到pcd板上。机器人采用3D打印骨架，共四条腿。每条腿都由一个SG90舵机组成，共四个舵机。由易扩展插接板组成。 现今四足蜘蛛机器人早已实现智能化与微型化，可以代替人类执行很多危险作业。运用于军事，考古，探索等等很多方面。四足蜘蛛机器人是流行的仿生机器人之一,结构组装简单，采用NodeMCU主板，主板集成ESP8266