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一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法.pdf

    本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113280760 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110590310.3 (56)对比文件

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