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一种关于水下设备自动定深的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种关于水下设备自动定深的方法.pdf

    本发明提供了一种关于水下设备自动定深的方法，包括电源模块、深度传感器、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的深度传感器反馈的数据h，并设置目标下潜深度为h0，根据h和h0的大小是否相等，判断是否产生控制信号控制动力模块，从而判断动力模块是否驱动所述水下设备在水中做上浮或下潜运动，从而实时监测水下设备在水中的下潜深度，使得水下设备在水中下潜到设置的深度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113277048 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110597569.0 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 湘潭大学 地址 41

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