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相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统.pdf

    本发明公开了一种相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统，属于磁悬浮轴承控制领域，包括：误差获取模块，用于将当前控制周期内的位移信号qj与上一控制周期内的位移观测值zj1(p)作差，得到位移误差ej；第三观测模块，用于将ej按照l3放大后，分别进行积分和按照传递函数进行变换，并将积分结果和变换结果相加，得到广义扰动观测值zj3；第二观测模块，用于根据磁悬浮轴承当前控制周期内在目标自由度的控制电流信号icj和广义扰动观测值zj3计算位移一阶导数观测值zj2；第一观测模块，用于根据位移一阶导数

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113282115 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110597800.6 WO 2012149899

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