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一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人.pdf

    本发明属于物流技术领域，尤其是一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，针对转向麻烦的问题，现提出以下方案，包括底座和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部焊接有主动轴，所述从动轮的顶部焊接有从动轴，所述底座内部两侧均设有带动一组主动轮和从动轮转向的转向机构，所述底座顶部设有升降板，所述底座内部设有带动升降板升降的升降机构，所述升降板的上方设有放置板，所述升降板和放置板之间设有减震机构。本发明转向更加精准，减震效果好，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276131 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110598017.1 B66F 7/18 (2006.01)

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