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- 2023-06-19 发布于四川
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基于多无人机协同辅助边缘计算的节能卸载方法,初始化用户终端和无人机的配置信息;设置迭代次数变量,初始化计算卸载任务量的分配、各个无人机的轨迹和多无人机‑多用户终端的匹配关系;获得初始目标函数值,进入迭代;优化计算卸载任务量的分配、各个无人机的轨迹、多无人机‑多用户终端的匹配关系;判断本次与上次迭代的目标函数值之差是否小于阈值。若是则获得最优本地计算的任务量、最优计算卸载的任务量、无人机m的最优轨迹、无人机m与用户终端k最优匹配关系,以及最小用户终端能耗值;反之迭代次数加一并返回。本发明充分考虑用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113282352 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110615178.7
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 南京邮电大学
地址
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