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一种基于UWB的机器人跟随系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种基于UWB的机器人跟随系统及方法.pdf

    本发明实施例提供一种基于UWB的机器人跟随系统及其方法，该系统包括:四个UWB基站、控制模块、UWB标签；其中，四个UWB基站分别与机器人的四个车轮一一对应；UWB标签，设置于跟随目标上，用于与UWB基站进行通信；获取到机器人的跟随模式后，控制模块结合各UWB基站与各车轮的对应关系，确定与UWB标签通信的目标UWB基站；目标UWB基站获取与UWB标签的距离数据，并传输给控制模块；控制模块根据距离数据，以及各UWB基站的位置关系，获取机器人跟踪的角速度和线速度，控制机器人跟随目标。本发明实施例的技

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282085 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110555247.X (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人 上海新纪元机器人有限公司

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