1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种内置液压流道的双自由度关节.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.15万字
  • 约 12页
  • 2023-06-19 发布于四川
  • 举报

一种内置液压流道的双自由度关节.pdf

    本发明公开了一种内置液压流道的双自由度关节，双自由度关节由转轴、第一转子和第二转子组成，转轴、第一转子和第二转子内部加工互相配合的流道，通过内部流道将关节一端的油液输送到另一端，可以在液压驱动关节中避免使用液压软管连接关节两端的液压管路，从而减小液压软管对关节性能带来的不利影响；关节具有两个旋转自由度，由两个执行器驱动，双自由度关节增加了运动的灵活性，减小了关节的尺寸和重量。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276158 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110515330.4 (56)对比文件

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >