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机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备.pdf

    本申请提出一种机械臂运动的控制方法、装置及计算机设备，其中，机械臂运动的控制方法包括：获取机械臂的初始位置信息和目标位置信息；将所述初始位置信息和目标位置信息输入预先训练的轨迹规划模型中，以确定所述机械臂的运动轨迹信号；将所述运动轨迹信号输入预先设置的运动控制器中，以确定所述机械臂的运动控制信号；根据所述运动控制信号，控制所述机械臂从初始位置运动到目标位置。由此，提高了机械臂在运动过程中的控制精度，进而提高机械臂的运行轨迹精度和位置精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113276120 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110573454.8 (51)Int.Cl .

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