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本发明提供了一种主动刹车系统控制方法及系统，该方法包括：当车辆处于驱动模式时，通过毫米波雷达向前方发射脉冲信号，脉冲信号用于检测当前车辆前方的障碍物；通过VCU接收反射回当前车辆的脉冲信号并计算出当前车辆与障碍物的纵向距离；通过VCU根据纵向距离以及当前车速获取所需的目标减速度，并将目标减速度发送至ESP，以使ESP根据目标减速度对当前车辆进行主动制动。通过上述方式能够省去多余的辅助驾驶控制器，且简化了车辆的结构，从而大幅降低了生产的成本，有利于大范围的推广与使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113276808 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110547803.9 B60W 30/18 (2012.01)
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