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- 2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种车辆行车轨迹模拟方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过获取方向盘转角数据和车辆参数信息，并根据方向盘转角数据和车辆参数信息计算车辆的行车轨迹线，获取车辆对应的车辆环境信息，并根据车辆环境信息和行车轨迹线集成行车轨迹画面。用户可以通过行车轨迹画面直接得知当前路况下车辆是否能够安全通过，且根据行车轨迹画面可以判断当前车轮位置，直接转动方向盘到需要行进的方向，无需再通过以往驾驶经验在行进过程中进行车辆方向盘位置的判断，减少驾驶过程中出现意外的风险，有效提高车辆在行车过程中的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113282073 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110568670.3 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.05.
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