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一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法.pdf

    本发明属于水下目标分类与识别技术领域，具体地说，涉及一种基于避碰声纳的水下障碍物分类识别方法，包括：潜航器驶入某一目标水域后，潜航器上设置的水听器阵列发射多个声信号；每个水下疑似目标在声信号的激发下，产生回波，得到多个水下疑似目标和回波信号；设置在潜航器上的避碰声纳采集到多个回波信号，形成波束域数据；对波束域数据进行处理，获得每个水下疑似目标的回波到达时刻；在预先建立的极坐标系中，获得每个水下疑似目标的位置信息；根据预先设置的跟踪门，对得到的多个水下疑似目标的位置信息进行障碍物跟踪和确认，得到多

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281756 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110572998.2 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人 中国

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