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限高高度测量方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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限高高度测量方法及装置.pdf

    本申请公开一种限高高度测量方法及装置。该方法包括：获得双目相机针对限高目标物生成的第一图像和第二图像；将第一图像和所述第二图像输入预先完成训练的识别模型，得到识别模型输出的限高目标物中关键点在第一图像和第二图像中的位置信息，关键点为限高目标物中决定限高高度的点；根据关键点在第一图像和第二图像中的位置信息，确定关键点在世界坐标系下的高度值；根据关键点在世界坐标系下的高度值确定出限高目标物的限高高度。本申请公开的方案，能够准确测量限高物的限高高度，以便驾驶员更准确地判断车辆是否能够安全通过限高区域，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113284120 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110601823.X (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司

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