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本发明公开了一种活动挡边结构和自行走设备，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构和两组侧活动挡边结构，自行走设备包括机壳，前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，前安装座与机壳固定连接，前挡边与前安装座转动连接，在第一状态下，前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，前挡边能够向自行走设备内部翻转，两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度。本发明活动挡边结构下边缘离地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113303099 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110545944.7
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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