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本发明公开了一种交通路口车辆引导方法及装置,该方法包括:获取交通路口预设范围内的所有车辆的行程信息、车辆当前状态以及车辆参数,行程信息为车辆预先设定的行程信息,车辆当前状态包括车辆当前行驶速度和车辆当前行驶车道,车辆参数包括车辆的尺寸、最大行驶速度、最大加速度和最大转向;根据各车辆的行程信息、车辆参数、车辆当前状态以及预先获取的道路信息,确定各车辆的行驶信息,道路信息包括道路坡度、路面情况以及车道信息,行驶信息包括车辆的行车速度以及车辆的行驶车道;将行驶信息分别发送至对应的车辆,以控制各车辆按照
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113299098 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110529408.8
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 恒大新能源汽车投资控股集团有限
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