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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了基于深度学习的深海海底障碍物识别方法，包括以下步骤：对摄像机进行标定，获取摄像机的内外参数；收集图像数据集并进行预处理，离线训练模型并评估；采集海底地形图像，测量摄像机离障碍物的距离；基于深度学习语义分割技术对采集到的图像进行处理，并获得障碍物的特征参数；利用数据融合模块融合标定所得的内外参数和测得的距离参数，将障碍物的特征参数转换成障碍物的实际参数，从而得到障碍物的基本信息。本发明的识别方法将深度学习技术与摄像机标定和激光测距等方法进行融合，得到障碍物实际特征参数，将有利于移动式深
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113327297 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110735441.6 G06V 10/25 (2022.01)
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