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本申请提供一种隧道衬砌表面检测系统及方法,所述系统包括巡检车、多个线阵相机、激光扫描器、转动支架、车辆前进距离传感器以及数据处理装置。其中,所述激光扫描器和多个所述线阵相机通过转动支架可水平转动地设置在巡检车上,以扫描获取隧道衬砌表面的距离数据和图像数据。所述数据处理装置再根据每个检测层距离数据和图像数据,生成环向像素精度数据和纵向像素数据,以通过遍历像素点,结合环向像素精度和纵向像素精度,生成病害信息,完成对隧道衬砌表面的检测。所述系统可以减少相机个数,节省成本,同时通过结合距离数据分析图像数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113310987 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202010120925.5 审查员 黄景瑞
(22)申请日 2020.02.26
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