LIN总线的中断服务函数.pdf

voidLIN_ISR_Handler (void)interrupt LIN_VECTOR { u8isr; u8arTemp; arTemp LINAR; /*LINAR 现场保存，避免主循环里写完LINAR 后产生中断，在中断里修改LINAR 内容*/ isr LinReadReg(LSR); //读取寄存器清除状态标志位 if((isr 0x03) 0x03) { isr LinReadReg(LER); if(isr 0x00) //NoError { LinRxFlag 1; } } else { isr LinReadReg(LER); //读取清除错误寄存器 } LINAR arTemp; //LINAR 现场恢复 }