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(1)Task.h 程序内容:
ifndef __TASK_H
#define __TASK_H
#include config.h
/*本地变量定义*/
typedef struct
{
u8 Run; //任务状态:Run/Stop
u16 TIMCount; //定时计数器
u16 TRITime; //重载计数器
void (*TaskHook) (void); //任务函数
} TASK_COMPONENTS;
/*外部函数和变量声明*/
void Task_Marks_Handler_Callback (void);
void Task_Pro_Handler_Callback (void);
#endif
说明:一是定义结构变量TASK_COMPONENTS;二是对外部函数
Task_Marks_Handler_Callback()、Task_Pro_Handler_Callback()的声明。
(2)Task.c程序内容:
#include Task.h
#include app .h
/*本地结构数组变量的定义与赋值*/
static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]
{
//状态 计数 周期 函数
{0,250,250,Sample_Lamp}, /* task 1 Period:250ms */
{0,200,200,Sample_ADtoUART}, /* task 2 Period:200ms */
// {0,20,20,Sample_INTtoUART}, /* task 3 Period:20ms */
// {0,1,1,Sample_RTC}, /* task 4 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_I2C_PS}, /* task 5 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_SPI_PS}, /* task 6 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_EEPROM}, /* task 7 Period:1ms */
// {0,100,100,Sample_WDT}, /* task 8 Period:100ms */
// {0,1,1,Sample_PWMA_Output}, /* task 9 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_PWMB_Output}, /* task 10 Period:1ms */
// {0,500,500,Sample_DMA_AD}, /* task 12 Period:500ms */
// {0,500,500,Sample_DMA_M2M}, /* task 13 Period:100ms */
// {0,1,1,Sample_DMA_UART}, /* task 14 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_DMA_SPI_PS}, /* task 15 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_DMA_LCM}, /* task 16 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_DMA_I2C}, /* task 17 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_CAN}, /* task 18 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_LIN}, /* task 19 Period:1ms */
// {0,1,1,Sample_USART_LIN},
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