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一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人及其使用方法.pdfVIP

一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人及其使用方法.pdf

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    本发明涉及乳腺活检穿刺设备领域，公开了一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人。由定位模块、穿刺模块、稳定模块构成。定位模块由X向滑台、Y向滑台、Z向滑台构成，主要用于调整入针位置和角度。穿刺模块由穿刺滑台和医疗电动推杆构成，医疗电动推杆带动穿刺滑台做俯仰运动，穿刺滑台将活检针推送到病灶点进行穿刺。稳定模块用来减弱乳腺组织的流动性，稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在磁共振环境下更好的完成有限空间内的乳腺活检穿刺手术，减少医生的工作强度，同时提高手术的精准度，使患者有更好的手术效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113274133 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110703001.2 A61B 17/34 (2006.01)

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