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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置,包括多个投放单元,投放单元的投放筒固定设置于框架,投放筒设置有锥形孔,驱动环套设于投放筒,限位环套设于投放筒;球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆,钢珠活动位于所述锥形孔,森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内,弹头部与所述钢珠接触,钢珠与所述限位环内壁相切配合,第一连杆一端与所述驱动环铰接,第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接,第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接;电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320699 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110669625.7 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.17
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