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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法,本发明的方法结合MPC的控制方法来对PID参数进行特定调整,建立温度系统模型,通过对模型分析,模型参数反馈校正,对PID参数进行调节,最后PID输出等步骤,得到系统未来大致的变化趋势,以未来一段时间内的误差平方和最小为原则对PID参数进行相应的调整,由于动态调节PID参数,抗干扰能力强,此方法有较强的鲁棒性,弥补了学习规则选择上的盲目性,利用该种方法可以对恒温控制系统实现良好的控制效果,提高了系统控制精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113325696 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110608695.1 CN 110943659 A,2020.03.31
(22)申
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