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双手臂折弯装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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双手臂折弯装置.pdf

    本发明公开了一种双手臂折弯装置，包括两个用于放置折弯治具的治具更换机构、定位式上下料机构、成品存储组件及机械手臂，定位式上下料机构包括工件存储组件，工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，粗定位组件、精准固定组件安装于存储框架上；机械手臂包括第一移动手臂、第二移动手臂；第一移动手臂将定位式上下料机构中的待折弯工件移动到折弯治具中进行折弯，第二移动手臂将折弯后的工件移动到成品存储组件中的料盘中。采用两个折弯治具、定位式上下料机构、成品存储组件与机械手臂的配合进行工件的折弯，可以使折弯持

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113319156 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110603980.4 B21D 43/10 (2006.01)

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