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一种上下料装置，包括机架、上料机构、抬升机构、夹持机构、抓取机构及下料机构。上料机构包括上料框，用于承载多个叠放的物料。抬升机构用于抬升上料框中的多个物料。夹持机构用于夹持并定位抬升机构中最上层的物料以便作业。抓取机构用于抓取夹持机构中作业完毕的物料。下料机构包括收料框，用于接收抓取机构抓取的物料，以收容多个作业完毕的物料。上述的上下料装置实现了上料及下料无需停机的目的，使得上下料装置能够在上下料时持续作业，进而提高了作业效率。一种自动化设备，包括上述的上下料装置。上述自动化设备通过上下料装置同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291834 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110535131.X
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 东莞市思榕智能装备有限公司
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