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一种夹持装置，包括承载件、支撑片、第一驱动器、翻转驱动机构及压片。两个承载件相对设置。承载件底部设有支撑片，且支撑片相向延伸出承载件的底部。第一驱动器用于驱动两承载件相靠近或远离。翻转驱动机构设于承载件的顶部。翻转驱动机构上设有压片并用于驱动压片翻转，翻转后的压片能够相向延伸出承载件的顶部。第一驱动器驱动两承载件相靠近后，支撑片能够位于托盘相对两侧的边缘下方，翻转驱动机构通过驱动压片翻转以下压托盘至支撑片上，支撑片与压片用于夹持托盘。一种自动化设备，包括上述的夹持装置。上述的夹持装置及自动化设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291835 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110536452.1
(22)申请日 2021.05.17
(71)申请人 东莞市思榕智能装备有限公司
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