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本发明公开了一种具有温度自校正的驱动一体机系统控制方法,首先根据电机温度和/或压缩空气系统温度得到温度修正参考值,然后通过温度修正参考值与目标设定值进行对比获得驱动系统控制模型温度修正系数,再根据所述温度修正系数对驱动系统的控制模型参数进行修正,使系统达到最优控制模式。本发明在不增加额外硬件设备的前提下,通过关注电机电流以及电压变化结合系统负载特性推算出电机温度,通过压缩机的压力参数获得压缩空气系统温度,根据二者相结合得到温度修正系数对驱动系统的控制模型参数进行修正,提高了驱动系统的控制精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113296402 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110537747.0
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 烟台工程职业技术学院(烟台市技
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