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用于车辆的辅助系统、相应的方法和存储介质.pdfVIP

用于车辆的辅助系统、相应的方法和存储介质.pdf

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    一种用于车辆的辅助系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：信息获取单元，用于获取当前车辆周围预设距离范围内其他车辆的行驶相关信息、道路交叉口的交通信号相关信息以及道路交叉口的转向直行车道允许的转弯方向；判断单元，用于根据行驶相关信息和转弯方向判断当前车辆周围预设距离范围内是否存在意图按照所述转弯方向转向的转向车辆，以及根据交通信号相关信息判断当前车辆的直行方向的禁止通行信号的剩余时间是否小于预设时间阈值；控制单元，用于响应于判断单元的判断结果向当前车辆发送信息以指示其在与转向

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113299097 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 20201

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