- 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统,包括:信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统,所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统,所述信息识别系统通讯连接于控制系统,所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器,所述控制系统连接控制运动系统,所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息,其实现形式包括水上传感器和水下传感器,所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测,结合水上和水下传感信息,能更准确识别环境中物体的类型和位置,有效提高了物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311837 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110574280.7
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 上海十方生态园林股份有限公司
您可能关注的文档
- 一种有机废弃物资源化利用处理系统.pdf
- 一种花炮给筒机构.pdf
- 腔长调节装置、线型谐振腔、激光器及其激光输出方法.pdf
- 一种氨基纳米纤维素及其制备方法.pdf
- 一种新型双层复合导电手套及其制备方法.pdf
- 一种高压线路清洗无人机.pdf
- 空间直线型绳系观测系统动力学行为稳定性的判别方法.pdf
- 一种地下果实的智能收割机器.pdf
- 一种生产机床用水平测量装置.pdf
- 一种具有引导式导入结构的排便清肠器.pdf
- 《JJF 2132-2024荧光紫外灯人工气候老化试验装置校准规范:辐射照度参数》.pdf
- JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 《JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数》.pdf
- JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数.pdf
- 《JJF 2120-2024轮速传感器校准规范》.pdf
- JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
- JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范.pdf
- 《JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
文档评论(0)