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数据处理方法、行进数据融合方法、设备及存储介质.pdfVIP

数据处理方法、行进数据融合方法、设备及存储介质.pdf

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    本申请的多个方面提供一种数据处理方法、行进数据融合方法、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，自移动设备获取IMU阵列中多个物理IMU的测量值，多个物理IMU的测量值是指需要在本次数据融合过程中进行融合的测量值；基于虚拟IMU状态量与各物理IMU状态量之间的转换关系，在对多个物理IMU的测量值进行时间同步的基础上进行数据融合，得到融合数据；建立考虑时间同步误差的虚拟IMU和物理IMU数据之间的模型关系，消除多个IMU之间时间戳不完全相等造成的误差，多个IMU的融合数据精度更高，提高自移动设备的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113325920 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 20201

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