原创力文档- 2
- 0
- 约1.29万字
- 约 13页
- 2023-06-20 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种故障自诊断机器人电控IO接口板，所述IO接口板包括232通信电路、485通信电路、AD接口电路、DA接口电路、DI输入电路、DO输出电路、PFM接口电路、ABZ接口电路、232回环测试电路、485回环测试电路、模拟信号源切换电路、数字输入源切换电路、脉冲回环切换测试电路和ABZ信号发生电路。本发明的故障自诊断机器人电控IO接口板可以对IO板故障进行快速定位与排查，使维护人员快速解决问题，恢复生产，为企业节省经济成本。并且IO板自检功能也可以用于IO板的生产过程中，使生产人员可以快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325829 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110649152.4
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址
文档评论（0）