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本发明涉及医用机器人技术领域,尤其涉及一种高精度下肢步态康复机器人,包括腿部运动构件、体重支撑构件、机架;所述腿部运动构件包括曲柄、连杆组件1、连杆组件2、连杆组件3、连杆组件4、连杆组件5、滑杆、脚蹬构件;所述重量支撑构件包括上支架、下支架、支撑杆1、支撑杆2、座椅滑块、座椅;所述机架包括一层主横梁、角铁、一层副横梁、一层竖梁、二层主横梁、二层竖梁、二层副横梁、轴承套件、主轴装置、电机装置;本发明通过设置腿部运动构件,包含单自由度八杆机构,可实现步态轨迹复现;本发明通过设置体重支撑构件,可提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113274255 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110702280.0
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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