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本发明涉及管道焊接技术领域，公开了一种管道焊接方法，包括以下步骤，步骤一，轨道拼装，框架安装有多段导轨，多段导轨拼装后形成环形轨道，待焊接管道位于环形轨道中；步骤二，焊接，焊接装置沿环形轨道运动，对待焊接管道进行焊接。本发明具有以下优点和效果：本发明独创性地采用多段轨道拼装形成环形轨道，环形轨道并不是安装固定在待焊接管道上，而是相对于框架固定，因框架相对于待焊接管道位置固定，因而焊接装置在沿环形轨道运动时可以对待焊接管道进行焊接。也可以在此基础上通过框架上的夹持装置夹持待焊接管道，避免框架、待焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319457 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110601677.0
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 湖北火爆机器人科技有限公司
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