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本发明提出了一种智慧农业绳驱并联机器人,涉及农业设备技术领域。一种智慧农业绳驱并联机器人,包括末端执行器和环绕末端执行器设置的多个支架,任一支架设有拉绳和用于收放拉绳的驱动组件;拉绳的一端与驱动组件连接,拉绳的另一端与末端执行器连接。采用本发明,智慧农业绳驱并联机器人续航能力强,不会受到地形的限制,便于对农作物进行浇灌、喷洒农药等操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113303310 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110611488.1
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 云南大学
地址 65
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