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本发明涉及激光雷达领域，公开了一种用于激光雷达设备的智能安全防护系统，所述激光雷达设备具有激光出光口，包括：传感器支架，围设在激光出口处；红外光电传感器，以对射方式成对地安装在传感器支架上并产生光电信号Sig_1；光电开关电路，包括接口P11，电阻R32、R30、R34，运算放大器U8A；所述接口P11与红外光电传感器连接；所述电阻R32的一端与接口P11连接，且另一端与运算放大器U8A的同相输入端连接并通过电阻R34接地；所述运算放大器的输出端接其反相输入端并通过电阻R30引出光电开关信号S1
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311442 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110545083.2
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 安徽汉先智能科技有限公司
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