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作业坐标生成装置具备：形状登记部，登记与作业区域的形状相关的形状信息，上述作业区域是在成为信息作业机器人的作业对象的目标上光学地划分出的；第一识别部，通过由相机拍摄被搬入的第一个目标而取得第一图像数据，并使用形状信息来对第一图像数据内的区域进行搜索，从而对与第一个目标的作业区域的位置相关的信息进行识别；第一坐标生成部，基于第一识别部的识别结果，生成表示第一个目标的作业区域的第一作业坐标；第二识别部，通过由相机拍摄被搬入的第二个目标而取得第二图像数据，并对第二图像数据内的较小的区域进行搜索，从而对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302027 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980086524.8 (51)Int.Cl.
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