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本发明公开了传感器领域的一种可感知肌肉硬度的柔性力传感器及肌肉硬度的检测方法，柔性力传感器包括柔性电路板，柔性电路板的表面设置有力感知模块，力感知模块包括多个内部腔体封装气敏元件的微气囊，且每个微气囊朝向肌肉的外侧形成有感知肌肉硬度的力感知触头，气敏元件与柔性电路板电连接。通过将弹性绑带固定在肢体处，使柔性力传感器与肌体接触并保持相对固定，变换肌体的肌肉硬度状态，气敏元件可以基于力感知触头的受力获取微气囊内部腔体变化的气压值。本发明的柔性力传感器具有易穿戴性，可通过阵列式的力触头来获取人体肌肉的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113288151 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110528045.6
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 中国科学院合肥物质科学研究院
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