工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法.pdfVIP

工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法.pdf

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本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制所述作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113302359 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 201980088072.7 (74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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