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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种坡道停车后防溜车方法及系统，属于汽车技术领域，其中，方法的实现包括：获取坡道道路图像，通过路沿检测模型检测出坡道道路图像中的路沿；获取路沿在成像平面上的坐标，由成像平面上的坐标得到路沿的道路平面坐标；根据路沿的道路平面坐标通过欧式距离计算得到摄像头到路沿的距离信息，再结合摄像头到车轮的横向距离，得到车轮到路沿的距离，根据车轮到路沿的距离进行车轮转向与路沿接触。本发明通过摄像头、ESC、EPS等实现车辆坡道停车后防溜车的目的，不增加成本，不需要额外安装其它装置，实用性较强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113320518 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110709860.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.25
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