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本发明公开一种舵翼可变具有宽航速域的324毫米直径水下滑翔机,包括头部透水舱、前段耐压舱、中段透水舱、后段耐压舱、尾部透水舱、通讯天线杆、尾部螺旋桨、可变后掠角机翼组件。采用标准系列324毫米直径机体提升水下滑翔机负载能力。采用可动舵翼、尾部螺旋桨提升水下滑翔机的可用航速范围。本发明水下滑翔机具备慢速剖面滑翔(10°小后掠角机翼,航速0.4节至1节)、快速剖面滑翔(40°大后掠角机翼状态,航速1节至2节)、高速剖面滑翔(40°大后掠角机翼,螺旋桨启动,航速2节至4节)三种航行模式。垂直尾舵、水平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113277044 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110653489.2 B63G 8/22 (2006.01)
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