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本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质,振动电机的谐振频率检测方法包括:采用电压驱动信号驱动振动电机振动;获取振动电机振动后的第一电流反馈信号与第二电流反馈信号,第二电流反馈信号与第一电流反馈信号之间的时间差与电压驱动信号的第一周期时长之间的比值为自然数,且比值大于或等于1;获取第二电流信号与第一电流信号的差值信号;根据差值信号的频率获取谐振频率。本发明在第一电流信号和第二电流信号相差一个周期以上即可完成谐振频率的检测,即最快可在电压驱动信号的2个周期内完成谐振频率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113311226 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110492533.6 G01H 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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