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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开一种基于车路协同技术的车辆避碰系统及方法，系统包括有车辆模型建立模块、多车辆耦合交互模型建立模块、轮胎路面摩擦力估算模型建立模块、多车安全交互系统、车辆上层控制器、车辆底层执行控制器。本发明通过车路协同、模型估算及交互优化控制，保证多车安全行驶，可提高智能交通及复杂的驾驶条件下多车纵向避撞能力，增加道路上的交通吞吐量，从而增加单位里程道路容纳的车辆数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113327457 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110626952.4 B60W 30/08 (2012.01)
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