一种基于随机模型预测控制的卫星编队重构算法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种基于随机模型预测控制的卫星编队重构算法.pdf

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本发明公开了一种基于随机模型预测控制的卫星编队重构算法，主要包括基于二体假设，将多颗卫星编队重构问题转换为单参考星‑单环绕星问题；通过确定初始构型与目的构型完成初始状态与目标状态确定；运用带扰动反馈的模型预测控制算法对该编队模型进行重构；运用分布式随机模型预测控制理论对问题进行凸优化重构；该算法可以在只知道外部摄动均值和方差的情况下，将原问题转换为可计算的凸优化问题，且保证了系统稳定性。能够允许系统在一定范围内在满足约束与系统性能之间进行权衡，使控制系统的保守性大大降低。保证了算法的可行性与稳定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113296535 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110564338.X 审查员易士琳 (22)申请日 2021.05.24

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