原创力文档- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种智能汽车个性化换道决策方法、系统及介质，通过车载传感设备获取周边车辆的相对速度和相对距离的状态信息，传递至换道意图模块执行换道意图判断和换道可行性判断，对根据判断结果得的所有换道决策方案，计算其评价指标，得到最优换道决策方案并输出至控制执行模块控制车辆执行换道，所述系统包括传感器模块、换道意图模块和执行模块，基于方法执行换道决策的确定，所述介质承载实现本发明方法的计算机程序。本发明通过学习驾驶人员的行驶风格、综合考虑车周环境、个性化判断换道意图为智能汽车提供了安全可靠的个性化换道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291324 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110708919.6 B60W 10/18 (2012.01)
文档评论（0）