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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及一种基于车路云协同优化车速的控制方法，具体包括：S1、车路云协同定位模块根据多源定位信息计算得到车辆实时位置，并计算出车辆到前方路口信号灯的实时距离；S2、车路云协同感知模块根据车辆实时位置，通过多源感知信息计算出车辆通过相应路口时信号灯为绿灯的适宜车速区间；S3、云端预测控制模块通过基于燃油/能耗经济性的车速优化的目标模型，根据适宜车速区间计算得到实时最优车速；S4、实时最优车速反馈至云端控制器，云端控制器发送实时最优车速至车端控制器，车端控制器根据实时最优车速进行控制，重复步骤S1
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327444 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110640504.X
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 上海智能新能源汽车科创功能平台
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