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本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法，首先根据无人机航拍图像的质量要求，计算所需的飞行参数，然后完成飞行路径规划，完成基于无人机的路面裂缝图像收集，对收集到的图像进行预处理，对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强，最后根据FasterRCNN网络模型，完成路面裂缝的识别与定位，并以文档形式输出病害的类别及位置，为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113312987 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110510136.7
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 东南
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